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  • 자율주행연구/교육 플랫폼 _ 자율주행의 다양한 테스트 플랫폼과 자율주행용 센서_ ROS 볼께요
    카테고리 없음 2020. 3. 2. 08:55

    #WeGo코리아의 자율주행 플랫폼과 센서 구성에 대해 공유하겠습니다.왼쪽은 LabVIEW와 C프로그램 기반의 지원 언어가 가능한 제품군이고 오른쪽은 범용적인 ROS기반의 시스템 구성이 가능한 플랫폼 라인업입니다.​


    다양한 센서 중에서도 특히 잘 사용하는 #라임입니다. 센서(LiDAR)에 대한 문의가 많은데, 대략적인 센서 스펙과 용도는 모두 sound와 동일합니다. 더 자세히 다른 센서는 홈페이지를 방문하세요.(go.sales@wego한국.kr에 문의 주세요~https://www.youtube.com/watch?v=h-iOf6rjCEY


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    특히 본인 최근에 64CH<이상의 라이더 센서를 희망하는 어플리케이션의 요청에 그리고 요즘 최신 유행인#Ouster Lidar를 센서도 소개를 드립니다. 사이즈는 기존의 라입니다.센서에비해더콤팩트하게사이즈가조금작습니다.


    알고리즘, 자율주행 플랫폼을 가지고 바로 구성하여 때때로 변경할 수 있는 다양한 선택 가능한 알고리즘 패키지도 제공하고 있습니다. 종류별로는 자율주행 연구 키트/Win 격조정 패키지/머니퓰레이터 제어 패키지/로봇 팔로워 패키지/GPS 웨이 포인트 탐색 패키지 등 응용 프로그램 개발을 위해 설계된 패키지입니다.


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    그래서 다양한 주행 환경에 맞춰 차량 센서를 위한 검증용 시뮬레이션도 제공하고 가상의 교통 귀추, 도로, 기후, 낮 night 등 다양한 환경에서 테스트할 수 있는 주행 테스트용 시뮬레이션 프로그램도 제공하겠다는 의도입니다.


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    무엇보다 어떻게 자율주행을 시작해야 할지 망설이는 분들을 위해 자율주행을 #오픈소스 기반으로 자율주행차량에 대한 구성, LiDAR 센서 측정실습, GPS 실습, 그리고 비전-시스템 적용 등 매우 다양한 주제의 어려운 자율주행 실습과 연구를 쉽게 적용할 수 있도록 라이브러리와 예제 파하나 등을 공급해서다.베디드의 이해, 알고리즘 적용, 센서 인터페이스, 동역학 검토 등 포괄적인 적용이 가능합니다.


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    문의사항이 있으시면 언제든지 위고코리아(www.wegokorea.kr)로 연락주시기 바랍니다.더 자세한 동영상을 보시려면 유튜브 채널에서 위고 코리아를 검색하시면 다양한 정보를 얻을 수 있습니다.https://wego-robotics.com/


    전화 문의:031-229-3553,3555구별문:go.sales@wego, 흰 민국kr기 술에서 원:go.support@wego, 흰 민국 kr기 술 자 스케:go.question@wego, 흰 민국kr


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